Mapa de ascendientes para Beatriz de Suabia

 
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Beatriz de Suabia, Felipe II de Hohenstaufen, Duque de Suavia, Irene Angelina, Federico "Barbarroja" de Hohenstaufen, Emperador del Sacro Imperio Romano, Beatriz de Borgoña, Isaac II Ángelo, Emperador de Bizancio, Irene , Andrónico Ángelo, Eufrosina Kastamonitissa